Céspedes debutó con la camiseta de Millonarios a los 19 años, en 1969, y anotó en su carrera 109 goles antes de dedicarse a estudiar Derecho en la Universidad Libre y graduarse como abogado.Céspedes también es recordado por haber anotado el gol que le dio el título a Santa Fe en 1975, gol con el cual el conjunto cardenal conquistó su sexta estrella en la ciudad de Medellín. También fue técnico del "Expreso Rojo" en la década los 90.
Entrevista en el Café caracol con Hernán Peláez